田中 健太（たなか けんた）
大手重工業メーカーに勤務する52歳の機械工学者で、役職は部長待遇。航空機エンジンの設計に携わっている。妻と離婚し、大学生の息子と娘に養育費を払いながら社宅で一人暮らしをしている。ある日、自宅のトイレのドアが異世界に繋がるという不可思議な現象に遭遇し、技術者としての知識を基に科学的に理解しようと試みる冷静さを持つ一方で、異世界でのハーレムを夢見る一面もある。
ケント・ターナー
異世界に存在する、田中健太と瓜二つの容姿を持つ人物。半月前から行方不明になっており、ギルドから何らかの理由で追われている。「アン」と名乗る少女の父親であるらしいが、その詳細は不明。工房の掲示板には、彼の名前と似顔絵が描かれた尋ね人の貼り紙があった。
アン（アンナ）・ターナー
森の中で3人組のならず者に襲われていた10歳前後の少女。田中健太に助けられ、彼を行方不明だった父親「ケント・ターナー」だと信じ、「お父さん」と呼び慕っている。健太が父親ではないことに気づいていない様子で、彼に駆け寄り再会を喜んだ。
レイナ・ターナー
ケント・ターナーの妻で、娘のアン（杏奈）と二人で暮らす美しい女性。行方不明だった夫の帰りを半月もの間、不安な気持ちで待ち続けていた。夫と瓜二つの健太を本人だと信じて疑わず、涙ながらに再会を喜び、記憶を失った彼を献身的に介抱する。
工房の親方
ケントが所属する工房の親方。白髪混じりの髭をたくわえた大男。頑固で口は悪いが、ケントの腕は誰よりも評価している。半月ぶりに現れたケント（健太）に、改良型活版印刷機を完成させるという試練を与え、再び職人頭として工房に戻るチャンスを与える。
トム
商人から給料の支払いを不当に拒否され、路上で揉めていた12歳ほどの少年。大人に叩かれても怯まずに支払いを求めていたところを、健太とアルフレッドに助けられる。その後、健太の家に食事に招かれることになった。
アルフレッド
質素な服装だが胸に紋章を付けた15歳ほどの少年。その紋章を見た商人が平伏すことから、身分の高い貴族であることがうかがえる。正義感が強く、トムが商人から不当な扱いを受けているのを見かねて助けに入った。王都一の職人としてケント・ターナーの評判を知っている。
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